La Galerie Prince Guillaume V a été le premier musée public des Pays-Bas. C'est en 1774 que le gouverneur néerlandais Guillaume V, prince d'Oranje-Nassau (1748-1806) a réuni les toiles plus importantes de sa collection dans ce bâtiment du Buitenhof. La Galerie donne une bonne idée des goûts rococo du 18e siècle. Conformément à l'usage de l'époque, les murs de la grande salle sont entièrement recouverts, du sol au plafond, d'une mosaïque de toiles accolées cadre contre cadre. On y admire avant tout des œuvres d'artistes appréciés au 18e siècle tels que Jan Steen, Wouverman, Bloemaert, Willem van de Velde ou Gerard ter Borch.
