Geschiedenis
Dit hele landgoed was het voormalige woonhuis van Guillaume Groen van Prinsterer en zijn tuin. Guillaume Groen van Prinsterer was een belangrijke politicus uit de 19e eeuw. Hij vormde de basis over ‘een antirevolutionaire opvatting over politiek en geschiedenis’.
De landschappelijke tuin van Vreugd en Rust strekt zich vanaf de Vliet tot aan de Parkweg. Het werd in de 19e eeuw in fasen verbouwd naar ontwerp van landschapsarchitect J.D. Zocher jr. Daarna is er met uitzondering van de tennisbaan, bijna niks meer veranderd aan het park.
Voorzieningen in park Vreugd en Rust
In het park zijn verschillende voorzieningen te vinden. Naast het hotel Central Park Voorburg is de Voorburgse Muziekvereniging gevestigd en verderop een kinderboerderij. De kinderboerderij Vreugd en Rust is een kleine, overzichtelijke locatie die toegankelijk is voor iedereen.
In het park is nog een eetgelegenheid, namelijk Brasserie de koepel. Daarnaast ligt het Tennispark Vreugd en Rust.